液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵供應(yīng)的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化設(shè)備。而低速大扭矩液壓馬達(dá)是指轉(zhuǎn)速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達(dá)。
低速大扭矩液壓馬達(dá)可以分為: 徑向柱塞式液壓馬達(dá),曲軸連桿式液壓馬達(dá),擺缸式液壓馬達(dá)和擺線液壓馬達(dá)等幾種。其間徑向柱塞式液壓馬達(dá)的作業(yè)原理如下圖：5個(gè)液壓缸按徑向均布在圓周上，構(gòu)成為星形殼體6，各液壓缸都裝有活塞3，活塞3與連桿的小端鉸接，而連桿大端則以自己的凹形圓柱面緊貼在與輸出軸2制成體的偏心輪外緣上，并用對(duì)導(dǎo)環(huán)10和擋圈11壓緊以不使其與偏心輪脫離。輸出軸的端經(jīng)過十字聯(lián)軸器13與配油軸12相聯(lián)接，在配油軸內(nèi)部鉆有兩組油路，其間，油路c, d在截面A-A處可經(jīng)配油軸外周的環(huán)道向與配油殼的A孔相通；而通道e, f則在截面B-B處向與B1孔相通。此外，這兩組油路在C-C截面處還分別與彼此離隔的A2和B2腔相通. 因此，跟著配油軸的翻滾，兩油腔A2和B2即可經(jīng)過殼體上的通道，與各油缸輪番相通。
因機(jī)軌合巷EBZ-E綜掘機(jī)鏟板右側(cè)馬達(dá)（IAM1200.H4）壓蓋分裂，給作業(yè)面掘進(jìn)出煤構(gòu)成很大困難。在不影響作業(yè)面發(fā)展的前提下，生動(dòng)與、廠交流和諧替換馬達(dá)事宜，及時(shí)完成了馬達(dá)的替換作業(yè)。此次替換作業(yè)為我隊(duì)機(jī)軌合巷綜掘供應(yīng)了有力保證。
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